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Built-in-Test (BiT) am Beispiel der Roomba 900-Serie
Built-in-Test (BiT) am Beispiel der Roomba 900-Serie
Der Built-in-Test (BiT) ist eine integrierte Diagnosefunktion vieler Roomba-Modelle. Sie ermöglicht die Überprüfung wichtiger Komponenten und Funktionen – schnell und zuverlässig.
✅ Voraussetzungen
✅ Voraussetzungen
Bevor du mit dem BiT startest, stelle bei deinem Roomba sicher:
Bevor du mit dem BiT startest, stelle bei deinem Roomba sicher:
🔋 Die Batterie ist vollgeladen
📦 Zubehör (Ladestation, Virtual Wall, Fernbedienung etc.) ist geprüft und funktionsfähig
🧹 Verschleißteile wie Bürsten und Filter befinden sich in gutem Zustand
🔘 Alle Tasten und der Lautsprecher des funktionieren
🔋 Die Batterie ist vollgeladen
📦 Zubehör (Ladestation, Virtual Wall, Fernbedienung etc.) ist geprüft und funktionsfähig
🧹 Verschleißteile wie Bürsten und Filter befinden sich in gutem Zustand
🔘 Alle Tasten und der Lautsprecher des funktionieren
🧪 Diagnose aufzeichnen
🧪 Diagnose aufzeichnen
Die Kommunikation mit dem Roomba erfolgt über die USB Micro B Schnittstelle. So gehst du vor:
Die Kommunikation mit dem Roomba erfolgt über die USB Micro B Schnittstelle. So gehst du vor:
- Schnittstelle freilegen:
Staubbehälter entfernen
Rechte Seitenabdeckung abziehen (Nase neben dem Staubbehälter)
Staubbehälter entfernen
Rechte Seitenabdeckung abziehen (Nase neben dem Staubbehälter)
- Roomba einschalten (Taste CLEAN)
- USB-Kabel verbinden (PC ↔ Roomba)
- Überprüfe den COM-Port im Geräte-Manager (z. B. „Serielles USB-Gerät (COMx)“)
- PuTTY oder Terminalprogramm starten
▶️ Built-in-Test starten
▶️ Built-in-Test starten
Roomba ausschalten (CLEAN-Taste einige Sekunden gedrückt halten).
Roomba ausschalten (CLEAN-Taste einige Sekunden gedrückt halten).
Nun kannst du folgende Testmodi starten:
Nun kannst du folgende Testmodi starten:
Testmodus Tastenkombination
Testmodus Tastenkombination
🔄 Auto-advance BiT CLEAN + DOCK halten → SPOT 3× drücken
🔄 Auto-advance BiT CLEAN + DOCK halten → SPOT 3× drücken
🎛️ Manual-advance BiT CLEAN + DOCK halten → SPOT 6× drücken
🎛️ Manual-advance BiT CLEAN + DOCK halten → SPOT 6× drücken
🚗 Auto-advance Mobility Test CLEAN + DOCK halten → SPOT 9× drücken
🚗 Auto-advance Mobility Test CLEAN + DOCK halten → SPOT 9× drücken
🕹️ Manual-advance Mobility Test CLEAN + DOCK halten → SPOT 12× drücken
🕹️ Manual-advance Mobility Test CLEAN + DOCK halten → SPOT 12× drücken
🔔 Software-Datumscode (Display + Beep) CLEAN + SPOT halten → DOCK 6× drücken
🔔 Software-Datumscode (Display + Beep) CLEAN + SPOT halten → DOCK 6× drücken
🔊 Sprach-Tutorial starten Roomba einschalten mit CLEAN → DOCK 3 Sek. halten
🔊 Sprach-Tutorial starten Roomba einschalten mit CLEAN → DOCK 3 Sek. halten
⏻ Gerät ausschalten und neu starten CLEAN + DOCK 15 Sek. halten (Achtung: löscht Zeitplan)
⏻ Gerät ausschalten und neu starten CLEAN + DOCK 15 Sek. halten (Achtung: löscht Zeitplan)
⏮ Navigation im Test
⏮ Navigation im Test
Nächster Testschritt: DOCK drücken
Vorheriger Testschritt: SPOT drücken
Nächster Testschritt: DOCK drücken
Vorheriger Testschritt: SPOT drücken
🖥️ PuTTY installieren und konfigurieren
🖥️ PuTTY installieren und konfigurieren
Serial Line: z. B. COM1, COM2, … je nach angeschlossenem Port
Verbindung prüfen unter:
Systemsteuerung > Hardware und Sound > Geräte und Drucker > Serielles USB-Gerät (COMx)
Serial Line: z. B. COM1, COM2, … je nach angeschlossenem Port
Verbindung prüfen unter:
Systemsteuerung > Hardware und Sound > Geräte und Drucker > Serielles USB-Gerät (COMx)
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